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瓦楞板欄板自動焊接機
瓦楞板欄板自動焊接機

瓦楞板欄板自動焊接機由焊接工作臺、焊接系統、激光掃描系統、運動控制系統等組成。機架上的運動控制系統根據激光掃描工件反饋的實時數據,計算出復雜的焊縫軌跡,進而控制調整焊槍的姿態,實現對瓦楞板焊縫的自動焊接。

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        焊接工作臺主要由型鋼和鋼板焊接而成,剛性好;工作臺一端做了可開口設計,放置焊接電源;整個設備一體化,到廠調整穩固后即可調試使用,安裝簡單方便。平臺內集成手動輸送滾輪,可升降,方便轉運工件。

    

        焊接工作臺兩側懸置焊接小車,整臺設備配置雙焊接小車,可同時對工件的兩道焊縫同時焊接,避免工件的翻轉,提高了焊接效率。另外根據不同寬度的工件,可手動調整機頭位置,無需校槍,適應切換不同寬度工件的工況。


        焊接小車機架采用型材和鋼板焊接而成,采用伺服電機驅動,經直線滑軌或滑臺實現XYZ軸的運動,焊槍的旋轉同樣由伺服電機控制,通過4軸控制實現對焊縫的模擬跟蹤。


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        焊接系統有兩套用來采集并處理焊件信息的激光傳感器,都固定在焊接小車上,隨焊接小車運動。其中一套是用來跟蹤焊縫附近瓦楞板的波形變化;另一套是用來跟蹤側板位置的變化。兩個激光掃描器形成了對工件焊縫的二維動態跟蹤。通過信息的整合運算,得到并傳遞焊縫的位置信息,確定焊槍槍頭的機械空間位置,最終完成焊槍對焊縫軌跡的跟蹤效果。


        此套設備貫徹了一體化的設計理念,安裝快速方便,外觀簡約美觀。


序號項目技術參數
1腹板厚度0.8mm~2mm
2工件厚度40mm~50mm
3焊接工件形狀瓦楞形狀
4焊接材料碳鋼
5焊接長度4000mm
6焊接寬度≤2000mm
7焊接小車移動伺服電機+齒輪齒條+直線導軌
8焊槍上下移動伺服電機+滾珠絲杠+直線導軌
9焊槍前后移動伺服電機+滾珠絲杠+直線導軌
10焊絲直徑0.8mm
11焊縫跟蹤方式激光跟蹤
12焊接方式氣保焊
13主機功率(雙機頭)約30KW
14焊接電源SHUIPO
15客戶工件要求瓦楞板角度大于110度; 焊縫縫隙小于板厚的三分之一; 工件直線度小于3mm/6000mm
16輸送方式升降滾輪+手動
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