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廂板焊接機(jī)器人
廂板智能焊接機(jī)器人

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廂板智能焊接機(jī)器人廂板整體焊接效果 

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廂板智能焊接機(jī)器人焊接效果(重汽現(xiàn)場(chǎng))

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      廂板智能焊接機(jī)器人采用了PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等技術(shù),配備了圖形軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),借助ABB、安川機(jī)器人,賽融激光跟蹤,SICK掃描,基恩士視覺,肯倍、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大的戰(zhàn)略合作伙伴支持。實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接,提高了焊接效率和焊接質(zhì)量;自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置,無(wú)需人工準(zhǔn)確定位,可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤,利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接,實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接;采用激光視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了無(wú)人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤;采用多軸數(shù)控技術(shù),研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),能代替勞動(dòng)強(qiáng)度過高的焊接工位和搬運(yùn)工位,可提升25%的生產(chǎn)效率,節(jié)約1/3的人工成本。


水泊廂板焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn):

1,無(wú)需人工編程,廂板網(wǎng)格算法集成到機(jī)器人內(nèi)部

2,8軸聯(lián)動(dòng)焊接長(zhǎng)直縫焊接不間斷

3,賽融激光掃描定位,尋位速度比傳統(tǒng)高壓傳感快

4,賽融激光專注焊接視覺30年

5,激光掃描減少焊絲清理次數(shù),節(jié)省輔助時(shí)間

6,一組機(jī)器人焊接8米廂板35-45分鐘完全代替一組人工




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